gost 自动更新在上一篇文章中，我们介绍了怎样实现gost的自动启动：配置gost开机自启。但是 gost 无法通过apt-get upgrade自动更新，因此我开发一个脚本实现 gost 自动更新，保持安装的是最新的gost，从而避免版本老旧引起的安全问题。 首先安装Json解析器 jq12sudo apt-get updatesudo apt-get install jq -y然后使用以下脚本自动检测gost更新，下载最新release的gost1234567891011121314151 ...

点击链接查看更多C++ 技巧 ：Effective C++ C++ 是一个强大的编程语言，但他的风格并不统一，这是由于C++是一个语言联邦，由以下四部分组成，每部分都有自己的特点。 C语言： 面向对象的C++：包括类，类的派生和继承 模板元编程的C++：模板元编程是图灵完全的语言，也有自己的风格特点 STL库：STL是官方提供的标准库 C 语言C++ 最早就是 C 语言的预编译器，兼容了C语言的所有特性，然而C语言的类型转换不够安全，C++中做了安全的类型转换，导致C++和C的特性有一定的 ...

C/C++ 是一门底层、细粒度、功能强大、学习曲线陡峭的语言，虽然在Python等新语言的冲击下略显龙钟老态，但随着AIoT设备的兴起，以及C++社区不断推出新的版本，这门语言又重新焕发了生机。 本文把C++学习划分为入门、进阶、深入三个阶段，每步提供相应的学习方法和资源，并归纳了每部分需要掌握的知识点供大家复习自检，希望能够帮助大家更好地掌握这门语言。也欢迎大家告诉我更好的学习资源，本文会不断更新来帮助更多的人。 入门（塑料→青铜→白银）学习新知识有两个关键：快速上手、完整的知识体系，两者缺 ...

配置 gost 开机自启gost是GO语言实现的安全隧道，支持多种网络协议，对多平台有着很好的支持。本文将gost配置为系统服务，从而实现开机自启。 ubuntu系统中，开机自启有很多种实现方案，比如Startup Application, 或者init.d中配置开机脚本，不过ubuntu 16.04之后的版本，比较推荐使用systemd进行管理。systemd 在阮一峰的文章中已经有详细的介绍，此处不做赘述，直接介绍配置的具体细节。 配置方法第一步，首先下载最新的 gost，并拷贝到/usr/ ...

今天在LeetCode刷题，看到高手的答案中有下面这行代码，了解了一下这些代码的含义，发现了提高C++读写速度的方法。 1234static auto speedup = [](){ ios::sync_with_stdio(false); cin.tie(nullptr); return nullptr;}(); C++中的输入输出流为std::cin和std::cout，与之对应的C中的输入输出分别为scanf()和printf()。不少人有误解说C+ ...

作者：Tai Fook来源：CSDN原文：https://blog.csdn.net/jiongjiongxia123/article/details/90236737版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！ 最近强子在学习坐标变换的内容，对于欧拉角变换矩阵很是好奇，怎么理解“绕固定坐标轴旋转与绕自身坐标轴旋转的一致性”呢，跟他讨论了许久，找到了一种比较清晰明了的证明方法，便于直观理解，原文发表在了强子的CSDN上，这里贴出来分享给大家。 最近在看人头姿态和视线方向检测的东西,需 ...

Mermaid 示例Merimaid 是一个简单的流程图生成工具，它语法简单，内嵌于markdown编辑器 Typora 中，下面是Mermaid 绘图的几个示例：流程图、甘特图和序列图。 流程图graph LR; A[Talker] --Hello World!--> B[Listener] 甘特图gantt dateFormat YYYY-MM-DD title Test GANTT diagram section A section Completed work :done, ...

Effective C++ 目录《Effective C++》 由Scott Meyers 编写，是从初级C++程序员向高级进阶的桥梁，特别适合C++的初学者，或者准备面试的程序员，这本书中讲的全部是资深程序员的经验和技巧，对C++的工程应用有着很大的帮助。读了这本书，你将会理解工程源码中一些奇怪的处理。费时一个多月读完了这本书，下面是汇总的目录。 注：其中第25条讲了模板和派生类中对函数名的遮掩，第35条提到了Strategy模式，第45条讲了成员函数模板的注意事项，第49条讲了new_han ...

NDTNormalized Distribution Transform: 正态分布转换匹配 原理NDT算法可以概括为以下三步，其中迭代优化是核心。 预处理：首先将目标点云数据分为若干格子，并计算每个格子的正态分布参数。 概率计算：然后将需要匹配的点云数据进行转换，对转换后的点云数据计算各点的概率密度。目标函数为各点概率密度之和。 迭代优化：使用牛顿优化法法对目标函数进行迭代优化，直到满足收敛条件。 由于目标点云数据只需要处理一次，之后使用的都是处理后的均值mu以及协方差矩阵Sigma，并且 ...

C++ 是在C语言基础上开发的，一种面向对象编程的语言。C++在C语言基础上封装了类实现了面向对象的功能，封装了函数实现了泛型编程的功能。与C相比具有安全性更高、功能更强的特点。本文以wiki知识库的形式，介绍C++的基本概念和语法规则，并在每个术语旁边配有对应的英文，为初学C++的人提供一份快速查阅的手册。旨在用最简短的文字，介绍清概念以及用法。 基本概念面向对象编程 Object Oriented Programming(OOP)编译过程：编译+连接计算机语言的分类 机器语言：二进制代码 汇 ...